рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдбреЙрдЯ/рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдХреИрд▓рдХреБрд▓реЗрдЯрд░
2рдбреА/3рдбреА рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ, рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ, рдкрд░рд┐рдорд╛рдг, рдХреЛрдг рдФрд░ рдмрд╣реБрдд рдХреБрдЫ рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдВ
рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ
рдП ┬╖ рдмреА = |рдП||рдмреА|cos ╬╕
рдП ┬╖ рдмреА = aтВБbтВБ + aтВВbтВВ + aтВГbтВГ
рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ
|рдП ├Ч рдмреА| = |рдП||рдмреА|sin ╬╕
рдП ├Ч рдмреА тКе рдП, рдП ├Ч рдмреА тКе рдмреА
рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдкрд░рд┐рдорд╛рдг
|рдП| = тИЪ(aтВБ┬▓ + aтВВ┬▓ + aтВГ┬▓)
рдЗрдХрд╛рдИ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░
├╗ = рдП/|рдП|, |├╗| = 1
рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХрд╛ рдЬрдиреНрдо
рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ 19рд╡реАрдВ рд╢рддрд╛рдмреНрджреА рдореЗрдВ рд╡рд┐рд▓рд┐рдпрдо рд░реЛрд╡рди рд╣реИрдорд┐рд▓реНрдЯрди рдХреЗ рдЪрддреБрд░реНрднреБрдЬ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рд╣реБрдИред рдЬреЛрд╢рд┐рдпрд╛ рд╡рд┐рд▓рд╛рд░реНрдб рдЧрд┐рдмреНрд╕ рдФрд░ рдУрд▓рд┐рд╡рд░ рд╣реЗрд╡реАрд╕рд╛рдЗрдб рдиреЗ рдЖрдЬ рд╣рдо рдЬрд┐рд╕ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╕рдВрдХреЗрддрди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЙрд╕реЗ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ред
рднреМрддрд┐рдХреА рдореЗрдВ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐
рд╡реЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдиреЗ рднреМрддрд┐рдХреА рдореЗрдВ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐ рд▓рд╛ рджреАред рдореИрдХреНрд╕рд╡реЗрд▓ рдХреЗ рд╕рдореАрдХрд░рдгреЛрдВ, рдиреНрдпреВрдЯрди рдХреЗ рдЧрддрд┐ рдХреЗ рдирд┐рдпрдореЛрдВ рдФрд░ рд╕рд╛рдкреЗрдХреНрд╖рддрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд╕рд╣рд┐рдд рд╕рднреА рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рднреМрддрд┐рдХреА рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЧрдгрд┐рдд рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИрдВред рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдЪреБрдореНрдмрдХреАрдпрддрд╛ рдореЗрдВ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИред
рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдЧреНрд░рд╛рдлрд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЖрдзрд╛рд░
- тАв 3рдбреА рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди: рдШреВрд░реНрдгрди, рдЕрдиреБрд╡рд╛рдж, рд╕реНрдХреЗрд▓рд┐рдВрдЧ
- тАв рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдЧрдгрдирд╛: рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдФрд░ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХрд┐рд░рдгреЛрдВ рдХрд╛ рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ
- тАв рдЯрдХрд░рд╛рд╡ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛: рдкреНрд░рддрд┐рдЪреНрдЫреЗрджрди рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреНрд░реЙрд╕ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ
- тАв рдПрдирд┐рдореЗрд╢рди: рдЗрдВрдЯрд░рдкреЛрд▓реЗрд╢рди рдФрд░ рдкрде рдЧрдгрдирд╛
рдЙрдЪреНрдЪ-рдЖрдпрд╛рдореА рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реНрдерд╛рди
рдорд╢реАрди рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдореЗрдВ, рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рдЙрдЪреНрдЪ-рдЖрдпрд╛рдореА рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓ рдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИрдВ, рдкрд╛рда рд╢рдмреНрдж рдПрдореНрдмреЗрдбрд┐рдВрдЧ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдСрдбрд┐рдпреЛ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╣реИрдВред
рд╕рдорд╛рдирддрд╛ рдЧрдгрдирд╛ рдФрд░ рдЦреЛрдЬ
рдХреЛрд╕рд╛рдЗрди рд╕рдорд╛рдирддрд╛ (рдбреЙрдЯ рдкреНрд░реЛрдбрдХреНрдЯ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд) рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╕рд┐рдлрд╛рд░рд┐рд╢ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ, рд╕реВрдЪрдирд╛ рдкреБрдирд░реНрдкреНрд░рд╛рдкреНрддрд┐ рдФрд░ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рднрд╛рд╖рд╛ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдбреЗрдЯрд╛рдмреЗрд╕ рдЖрдзреБрдирд┐рдХ рдПрдЖрдИ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЖрдзрд╛рд░ рдмрди рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВред
рдиреНрдпреВрд░рд▓ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдФрд░ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рди
рд╕рднреА рдбреАрдк рд▓рд░реНрдирд┐рдВрдЧ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдФрд░ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд╣реИрдВред рдЬреАрдкреАрдпреВ рд╕рдорд╛рдирд╛рдВрддрд░ рдкреНрд░рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреНрд╖рдорддрд╛рдПрдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдПрдЖрдИ рдХреНрд░рд╛рдВрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░ рдЖрдзрд╛рд░ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИред
рдЧреЗрдо рд╡рд┐рдХрд╛рд╕
- тАв рдЪрд░рд┐рддреНрд░ рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдФрд░ рдШреВрд░реНрдгрди
- тАв рднреМрддрд┐рдХреА рд╕рд┐рдореБрд▓реЗрд╢рди (рдЧреБрд░реБрддреНрд╡рд╛рдХрд░реНрд╖рдг, рдЯрдХрд░рд╛рд╡)
- тАв рдХреИрдорд░рд╛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдФрд░ рджреГрд╢реНрдп рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди
- тАв рдПрдЖрдИ рдкрде рдЦреЛрдЬ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо
рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХреНрд╕
- тАв рд░реЛрдмреЛрдЯрд┐рдХ рд╣рдерд┐рдпрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо рдХреАрдиреЗрдореЗрдЯрд┐рдХреНрд╕
- тАв рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рдВрд▓рдпрди
- тАв рдкрде рдпреЛрдЬрдирд╛ рдФрд░ рдмрд╛рдзрд╛ рд╕реЗ рдмрдЪрд╛рд╡
- тАв рдкреЛрдЬрд╝ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдФрд░ рд╕рдВрддреБрд▓рди
рдбреЗрдЯрд╛ рд╕рд╛рдЗрдВрд╕
- тАв рдореБрдЦреНрдп рдШрдЯрдХ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг (рдкреАрд╕реАрдП)
- тАв рдХреНрд▓рд╕реНрдЯрд░рд┐рдВрдЧ рдПрд▓реНрдЧреЛрд░рд┐рджрдо
- тАв рдЖрдпрд╛рдореАрддрд╛ рдореЗрдВ рдХрдореА рдХреА рддрдХрдиреАрдХреЗрдВ
- тАв рдлреАрдЪрд░ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг
рд╡рд┐рддреНрддреАрдп рдЗрдВрдЬреАрдирд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ
- тАв рдкреЛрд░реНрдЯрдлреЛрд▓рд┐рдпреЛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди
- тАв рдЬреЛрдЦрд┐рдо рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╡рд┐рд╢реНрд▓реЗрд╖рдг
- тАв рд╕рд╣рд╕рдВрдмрдВрдз рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕
- тАв рд╡реНрдпреБрддреНрдкрдиреНрди рдореВрд▓реНрдп рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рдг рдореЙрдбрд▓
рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░
рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рдЕрд╡рд╕реНрдерд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЬрдЯрд┐рд▓ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рдЧреЗрдЯ рдПрдХрд╛рддреНрдордХ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдЪреВрдВрдХрд┐ рд╕рднреА рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд┐рдВрдЧ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реНрдкреЗрд╕ рдореЗрдВ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЧрдгрд┐рдд рдХреНрд╡рд╛рдВрдЯрдо рд╕реВрдЪрдирд╛ рд╡рд┐рдЬреНрдЮрд╛рди рдХреА рдореБрдЦреНрдп рднрд╛рд╖рд╛ рдмрди рд░рд╣рд╛ рд╣реИред
рдмрдбрд╝реЗ рднрд╛рд╖рд╛ рдореЙрдбрд▓ (рдПрд▓рдПрд▓рдПрдо)
рдЬреАрдкреАрдЯреА рдФрд░ рдмреАрдИрдЖрд░рдЯреА рдЬреИрд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рднрд╛рд╖рд╛ рдореЙрдбрд▓ рдЕрд░рдмреЛрдВ рдЖрдпрд╛рдореЛрдВ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рд╕реНрдкреЗрд╕ рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╢рдмреНрдж, рд╡рд╛рдХреНрдп рдФрд░ рджрд╕реНрддрд╛рд╡реЗрдЬрд╝ рд╕рднреА рдЙрдЪреНрдЪ-рдЖрдпрд╛рдореА рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рджрд░реНрд╢рд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЕрд░реНрде рд╕рдВрдмрдВрдзреА рд╕рдВрдмрдВрдзреЛрдВ рдХреА рдЧрдгрд┐рддреАрдп рдЧрдгрдирд╛ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрддреА рд╣реИред
рдореЗрдЯрд╛рд╡рд░реНрд╕ рдФрд░ рд╡рд░реНрдЪреБрдЕрд▓ рд░рд┐рдпрд▓рд┐рдЯреА
рдореЗрдЯрд╛рд╡рд░реНрд╕ рдФрд░ рд╡реАрдЖрд░/рдПрдЖрд░ рдкреНрд░реМрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ 3рдбреА рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рд╕рднреА рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЧрдгрд┐рдд рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИрдВред рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рд░реЗрдВрдбрд░рд┐рдВрдЧ, рд╕реНрдерд╛рдирд┐рдХ рдЯреНрд░реИрдХрд┐рдВрдЧ, рд╣реИрдкреНрдЯрд┐рдХ рдлреАрдбрдмреИрдХ, рдФрд░ рд╕рднреА рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдкреНрд░реМрджреНрдпреЛрдЧрд┐рдХрд┐рдпрд╛рдВ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдЧрдгрдирд╛ рдореЗрдВ рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВред
рд╕реАрдЦрдиреЗ рдХреА рд╕рд▓рд╛рд╣
- тАв рдЬреНрдпрд╛рдорд┐рддреАрдп рдЕрдВрддрд░реНрдЬреНрдЮрд╛рди рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 2рдбреА/3рдбреА рд╡рд┐рдЬрд╝реБрдЕрд▓рд╛рдЗрдЬрд╝реЗрд╢рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░реЗрдВ
- тАв рднреМрддрд┐рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╡реИрдХреНрдЯрд░ рдХрд╛ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рдЕрд░реНрде рд╕рдордЭреЗрдВ
- тАв рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕реАрдзреЗ рд╡реЗрдХреНрдЯрд░ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░реЗрдВ
- тАв рд░реИрдЦрд┐рдХ рдмреАрдЬрдЧрдгрд┐рдд рдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдз рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд░реЗрдВ